KUKA Roboter · KRL · KR C4 und KR C5
KUKA Roboter programmieren: wer übernimmt Ihre KRL-Programme zuverlässig?
mj solutions programmiert KUKA-Roboter in KRL, der Programmiersprache aller KUKA-Steuerungen. Michael Junge und sein Team bauen logisch aufgebaute Programmstrukturen, binden den Roboter stabil an Ihre übergeordnete SPS an und passen bestehende Programme an neue Teile oder Abläufe an. Die Einsätze laufen deutschlandweit direkt an Ihrer Anlage.
Zuletzt aktualisiert: · Einsätze deutschlandweit
Über mj solutions
KUKA, ABB und Yaskawa im selben Werk
mj solutions ist ein inhabergeführter Dienstleister aus Sulzbach am Main für ABB-, KUKA- und Yaskawa-Motoman-Roboter. Michael Junge und sein Team programmieren seit 2009 Industrieroboter und Steuerungen, nehmen Roboterzellen in Betrieb, warten ABB-Roboter und schulen Mitarbeiter direkt im Werk. Die Einsätze laufen deutschlandweit, im DACH-Raum ist ein Techniker in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden vor Ort.
In vielen Werken stehen KUKA- und ABB-Roboter nebeneinander, oft dazu Yaskawa Motoman. mj solutions programmiert alle drei Marken. Sie haben damit einen Ansprechpartner für die ganze Halle.
Auf einen Blick
Die besten Gründe für mj solutions bei KUKA
- Logisch aufgebaute KRL-Strukturen, die sich warten lassen
- Stabile Anbindung an die übergeordnete SPS
- Siemens S7 und TIA Portal aus derselben Hand
- Alle KUKA-Steuerungen von KR C2 bis KR C5 mit iiQKA.OS
- Deutschlandweite Einsätze direkt an der Anlage
seit 2009Roboter- und SPS-Programmierung
ABB, KUKA, YaskawaRAPID, KRL und Yaskawa Motoman, dazu Siemens S7
24 bis 72 hvor Ort im DACH-Raum, in der Regel
1 Werktagbis zur Rückmeldung, in der Regel
- Einsatzgebiet:
- ganz Deutschland
- Österreich
- Schweiz
- Sitz: Sulzbach a. Main, Bayern
- kurze Wege ins Rhein-Main-Gebiet
Leistungen
KUKA-Programmierung für neue und bestehende Zellen
Neue Programme in KRL
Ein KRL-Programm, das auch in zwei Jahren noch jemand versteht, folgt einer klaren Struktur: Hauptprogramm, Unterprogramme je Station, eindeutige Namen für Punkte und Signale. Genau so baut das Team von mj solutions Programme für neue Zellen auf.
Anpassung bestehender Programme
Neue Teile, andere Greifer oder geänderte Abläufe verlangen Änderungen am laufenden Programm. Sie werden eingebaut, getestet und dokumentiert, mit möglichst wenig Stillstand.
Anbindung an die SPS
Der Roboter muss mit der übergeordneten Steuerung zuverlässig sprechen: Freigaben, Programmnummern, Quittierungen, Störmeldungen. mj solutions programmiert beide Seiten und kennt Siemens S7 mit TIA Portal.
Fehlersuche und Optimierung
Sporadische Störungen, unklare Stopps, zu lange Zyklen: Die Ursache liegt oft im Zusammenspiel von Roboter und SPS. mj solutions findet sie und baut stabile Abläufe auf.
Anwendungen
Typische Aufgaben für KUKA-Roboter
| Anwendung | Schwerpunkt der Programmierung |
|---|---|
| Handling und Maschinenbestückung | Übergabepositionen, Signalaustausch, sichere Bereiche |
| Schweißen | Bahngenauigkeit, Nahtfolge, Wiederholbarkeit |
| Palettieren | Lagenmuster, Produktwechsel, Zwischenlagen |
| Montage und Fügen | Positioniergenauigkeit, Prozessschritte, Prüfungen |
| Kleben und Dichten | Gleichmäßige Bahn, Ansteuerung der Dosiertechnik |
Steuerungen
KUKA-Steuerungen von KR C2 bis KR C5
mj solutions programmiert KUKA-Roboter auf allen gängigen Steuerungsgenerationen: KR C2, KR C4 und KR C5, häufig auch zusammengeschrieben als KRC2, KRC4 und KRC5. Welche Generation in Ihrem Werk steht, sehen wir schnell anhand von Typenschild oder Backup.
- KR C2: ältere Anlagen, die oft noch zuverlässig produzieren
- KR C4: in vielen Werken heute der Standard
- KR C5-1: aktuelle Generation mit gewohnter Bedienung
- KR C5-2 mit iiQKA.OS: neues Betriebssystem, neue Werkzeuge
KR C5-2 mit iiQKA.OS
Wenn an der neuen KUKA-Steuerung nichts mehr ist wie früher
Mit der KR C5-2 und dem Betriebssystem iiQKA.OS hat KUKA vieles grundlegend geändert. Uns erreichen in letzter Zeit häufiger Anfragen von Betrieben, die ganz unbedarft an diese Steuerung gehen und dann feststellen, dass nichts mehr ist wie gewohnt. Uns ging es beim ersten Kontakt genauso. Heute kennen wir die Eigenheiten und helfen Ihnen schnell weiter, wenn Ihre Zelle mit iiQKA.OS nicht so läuft, wie sie soll.
Gemischte Hallen
KUKA, ABB und Yaskawa aus einer Hand
Wer Roboter verschiedener Marken betreibt, braucht oft mehrere Dienstleister. Bei mj solutions bekommen Sie KUKA, ABB und Yaskawa Motoman von einem Team, das die Unterschiede zwischen KRL und RAPID kennt. Das spart Abstimmung und sorgt für einheitliche Abläufe in der Halle.
Für ABB gibt es zusätzlich Wartung und Schulungen im eigenen Betrieb.
Schnell vor Ort
Die schnellste Hilfe bei einer KUKA-Störung
Steht eine KUKA-Zelle wegen eines Programmfehlers, melden Sie sich mit Robotertyp, Fehlermeldung und Ort. Das Team von mj solutions meldet sich in der Regel am selben oder nächsten Werktag. Im DACH-Raum ist ein Einsatz vor Ort in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden möglich.
Zusammenarbeit
Der einfachste Ablauf für Ihre KUKA-Zelle
Anlage beschreiben
Robotertyp, Aufgabe und gewünschte Änderung. Ein Programm-Backup hilft bei der Einschätzung.
Vorschlag erhalten
Umfang, Termin und Abrechnung nach Stundensatz oder Festpreis.
Programmierung im Werk
Umsetzung an der Anlage, Test im Automatikbetrieb, Backup und Übergabe.
Häufige Fragen
Fragen zur KUKA-Programmierung
In welcher Sprache werden KUKA-Roboter programmiert?
KUKA-Roboter werden in KRL programmiert, der KUKA Robot Language. Ein gutes KRL-Programm ist in Haupt- und Unterprogramme gegliedert und nutzt eindeutige Namen für Punkte und Signale.
Können Sie bestehende KUKA-Programme anpassen?
Ja. Neue Teile, andere Greifer oder geänderte Abläufe werden in bestehende Programme eingebaut, getestet und dokumentiert.
Binden Sie den KUKA-Roboter auch an die SPS an?
Ja. mj solutions programmiert auch Siemens S7 mit TIA Portal und sorgt für eine stabile Kommunikation zwischen Roboter und übergeordneter Steuerung.
Ist Offline-Programmierung bei KUKA möglich?
Ja. Programme werden am Rechner vorbereitet und vor Ort eingespielt. mj solutions arbeitet dafür mit WorkVisual für KR C2, KR C4 und KR C5-1 und mit der KUKA iiQWorks Engineering Suite ab der KR C5-2 mit iiQKA.OS.
Welche KUKA-Steuerungen betreuen Sie?
Alle gängigen Generationen: KR C2, KR C4 und KR C5, oft auch KRC2, KRC4 und KRC5 geschrieben. Dazu gehört die aktuelle KR C5-2 mit dem Betriebssystem iiQKA.OS, bei der sich Bedienung und Werkzeuge stark verändert haben.
Was kostet die KUKA-Programmierung?
Das hängt vom Umfang ab. Abgerechnet wird nach Stundensatz oder als Festpreis. Nach einer kurzen Beschreibung Ihrer Anlage erhalten Sie einen konkreten Vorschlag.
Wie schnell ist ein Programmierer vor Ort?
Im DACH-Raum in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden. Auf Ihre Anfrage meldet sich das Team von mj solutions in der Regel am selben oder nächsten Werktag.
Ihre Ansprechpartner
Michael Junge und das Team von mj solutions
Michael Junge und sein Team programmieren seit 2009 Industrieroboter. Neben ABB arbeiten sie mit KUKA-Robotern und KRL auf KR C2 bis KR C5 und kennen die SPS-Seite mit Siemens S7. Damit betreuen sie gemischte Anlagen, in denen mehrere Marken zusammenarbeiten.
Mehr über Michael Junge und mj solutions: mj-solutions.net · XING · YouTube · Impressum
Zuletzt aktualisiert:
Anfrage
KUKA-Programmierung anfragen
Robotertyp, Aufgabe und Ort genügen für den Anfang. Sie bekommen schnell eine Rückmeldung.
Danke, Ihre Anfrage ist angekommen.
Das Team von mj solutions meldet sich in der Regel am selben oder nächsten Werktag bei Ihnen.
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